1、 定滑轮：
①定义：中间的轴固定不动的滑轮.
②实质：定滑轮的实质是：等臂杠杆
③特点：使用定滑轮不能省力但是能改变动力的方向.
2、 动滑轮：
①定义：和重物一起移动的滑轮.
②实质：动滑轮的实质是：动力臂为阻力臂2倍
的省力杠杆.
③特点：使用动滑轮能省一半的力,但不能改变动力的方向.
3、 滑轮组
①定义：定滑轮、动滑轮组合成滑轮组.
②特点：使用滑轮组既能省力又能改变动力的方向
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