A、图线AB段对应时间内物体的位移为4m，时间为1s，故物体在AB段的平均速度为2m/s，而平均速度等于中点时刻的速度，P是中点位移不是中点时刻，所以P点的速度不为2m/s，故A错误；
B、质点做匀变速直线运动，根据平均速度等于中间时刻的瞬时速度得到第四秒内的平均速度等于3.5s时物体的瞬时速度，故质点在3.5s时的速度等于2m/s，故B正确，C错误；
D、由图可知：第四秒内的位移是2m，时间为1s，所以平均速度为2m/s，故D正确．
故选BD．
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