求不定积分 1/(p^3+p) dp
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∫ 1/(p^3+p)dp
=∫ [1/p -p/(p^2+1)]dp
=∫ 1/p dp -∫ p/( p^2+1)dp
=ln|p|-1/2 ln(p^2+1)+c
=ln |p/√(p^2+1) | +c,c为常数
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