解题思路：根据命题P：∀x∈R，x＞sinx为全称命题，其否定形式为特称命题，由“任意的”否定为“存在”，“＞“的否定为“≤”可得答案．
∵命题P：∀x∈R，x＞sinx为全称命题，
∴命题P的否定形式为：∃x∈R，x≤sinx
故选A．
点评：
本题考点： 命题的否定．
考点点评： 本题主要考查全称命题与特称命题的相互转化问题．这里注意，全称命题的否定是特称命题，反过来特称命题的否定是全称命题．
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