您的这个问题可以分化成2个问题：
1、开始"作"计划：要做的实现事先还没想好（from scratch)
（1）begin/start plan：把plan当成一个事项来看待,名词用法
（2）begin/start to plan：把plan当成一个动作行为来看待,动词用法
（3）begin/start planning：把planning这个动作行为当成事件看待,动名词用法
2、开始"排"计划：要做的事项已经列出或想好了(based on to-do-list)
（1）begin/start schedule
（2）begin/start to schedule
（3）begin/start scheduling
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