圆盘面与水平力的位置，
比如力是垂直圆盘面作用，还是平行圆盘面作用。
一般把力平移到质心位置，这样，圆盘有两个运动，
1，质心有一个平动加速度：a=F/m
2，圆盘有一个绕质心转动的角加速度：α=0.5F/J J为圆盘以质心为转轴的转动惯量。
线加速度必须要指定一个点，才能求。...
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