比例环节和惯性环节的主要差别是什么
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比例环节的传递函数是K,一个常数,特点：输入输出量成比例,无失真和时间延迟,二者形状相同；
惯性环节的传递函数是K/(Ts+1）,惯性环节当T-->0时可以等效为比例环节；当 T＞＞1时可等效为积分环节.阶跃响应前半段输出随时间变化,类似于积分环节；后半段达到稳态,不随时间变化,类似于比例环节.但惯性环节具备了比例环节和积分环节的特性.
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