不一定
所谓同步轨道卫星,是指：卫星距离地球的高度约为36000 km,卫星的运行方向与地球自转方向相同、运行轨道为位于地球赤道平面上圆形轨道、运行周期与地球自转一周的时间相等,即24小时,卫星在轨道上的绕行速度约为3.1公里/秒,等于地球自转的角速度.
圆轨道卫星的高度可以不是36000km,则角速度就可以不等于地球自转角速度,运行方向也可以和纬线方向有一定的角度或沿经线方向,如极地圆轨道卫星.
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