解题思路：①根据平方根的性质解答；②根据立方根的定义解答；③根据无理数的定义回答；④根据实数与数轴的关系解答．
①一个正数有两个平方根，它们互为相反数，故本选项正确；
②立方根的概念：如果一个数的立方等于a，那么这个数就叫做a的立方根（cube root）（也叫做三次方根），故本选项正确；
③无限不循环小数是无理数，故本选项错误．
④实数和数轴上的点一一对应，故本选项正确．
所以①②④正确．
故选C．
点评：
本题考点： 实数与数轴；实数．
考点点评： 本题主要考查了平方根、立方根及无理数的定义，以及实数和数轴的关系．
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