求向量夹角不要
异面直线夹角,因为夹角总在[0,π/2]里所以要
同样的原因,线面角要绝对值.
面面角有些麻烦,因为法向量的选择问题,可能算出来的Cos值有正有负,一般判断方法是先取绝对值,算出角θ,再根据图形判断锐角钝角,是钝角的话角度是(π-θ)
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