解题思路：摩擦力产生的条件：接触面粗糙；相互接触挤压；有相对运动或相对运动趋势．
A、相互压紧的粗糙物体之间，不一定有摩擦力，要看它们有无相对运动或相对运动的趋势．故A错误．
B、相对运动的物体间若无相互挤压，就没有滑动摩擦力．故B错误．
C、接触面光滑，相互挤压和有相对运动的物体之间没有摩擦力．故C错误．
D、只有相互挤压和发生相对运动或有相对运动趋势的粗糙物体之间才有摩擦力的作用．故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 滑动摩擦力；静摩擦力和最大静摩擦力．
考点点评： 解决本题的关键掌握摩擦力产生的条件：接触面粗糙；相互接触挤压；有相对运动或相对运动趋势．
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