动物的分类除了比较动物的外部形态结构，还要比较动物的内部构造和生理功能，根据动物体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物，脊椎动物的体内有脊椎骨构成的脊柱，无脊椎动物的体内没有脊柱．脊椎动物包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类．哺乳类是脊椎动物中最高级的一个类群，它们不仅体温恒定，且还具有胎生哺乳等生殖发育特点．例如：家兔就是一种哺乳动物．
故答案为：无脊椎；鸟；胎生；家兔．
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