He is very grateful to the girl who helped him.后面的时态如果用完成时态是
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第一:要是用完成时态的话只能用has helped,用had的话前面的is改为was就可以了

第二:可以用had seen

have done是现在完成时,表示一个动作从过去发生一直持续到现在,到不了现在的就不能用现在完成时;had done是过去完成时,表示的动作是在一般过去式之前发生的,所谓“过去的过去”,如果一个句子没有过去式一般来说很少用过去完成时(虚拟语气有时例外)