把第一列乘以sinϕ加到第2列上,
再把第三列乘以(-cosϕ)加到第2列上,
得原式=
.
sinα cos(α+ϕ)-cos(α+ϕ) cosα
cosβ sin(β-ϕ)-sin(β-ϕ) sinβ
sinϕ cos2ϕ-cos2ϕ cosϕ . =
.
sinα 0 cosα
cosβ 0 sinβ
sinϕ 0 cosϕ . =0
把第一列乘以sinϕ加到第2列上,
再把第三列乘以(-cosϕ)加到第2列上,
得原式=
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sinα cos(α+ϕ)-cos(α+ϕ) cosα
cosβ sin(β-ϕ)-sin(β-ϕ) sinβ
sinϕ cos2ϕ-cos2ϕ cosϕ . =
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sinα 0 cosα
cosβ 0 sinβ
sinϕ 0 cosϕ . =0
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