解题思路：因为AD是BC边上的中线，得到BD=CD=[1/2]BC=4cm，在△ABD中，根据三角形的三边关系定理求出即可．
∵AD是BC边上的中线，
∴BD=CD=[1/2]BC=4cm，
在△ABD中，
5cm-4cm＜AD＜5cm+4cm，
∴1cm＜AD＜9cm．
故答案为：1cm＜AD＜9cm．
点评：
本题考点： 三角形三边关系．
考点点评： 此题既考查了中线的意义，也考查了三角形的三边的关系．
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