先天性行为是指动物一出生就有的一种行为方式，是动物的一种本能，由体内的遗传物质决定的，而学习行为是动物出生后在成长的过程中通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为活动；研究动物行为的方法有实验法、观察法等，观察法就是在野外的自然状态下，实地观察动物的各种行为．而实验法是对发生行为的动物或接受行为的动物，模拟或干扰它们之间使用的信号，然后进一步分析刺激行为的发生的主要因素．
故答案为：先天性；学习；观察；实验
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