两个向量a,b平行:a=λb (b不是零向量);两个向量垂直:数量积为0,即 a•b=0
坐标表示:a=(x1,y1),b=(x2,y2)
a//b当且仅当x1y2-x2y1=0
a⊥b当且仅当x1x2+y1y2=0
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