关键是求出瞬心,其瞬心为O关于斜棒的对称点.所以斜棒瞬心到斜棒的质心的距离为斜棒长度的一半.设:斜棒的长度为:L,质量为:m故:转动惯量为:J=mL^2/12+m(L/2)^2=mL^2/3 (用平行轴定理)
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