二次型正交矩阵如何单位化
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单位化就是乘向量的长度的倒数
比如 ζ2' = (1,0,-1)^T
其长度 || ζ2'|| = 根号(1^2+0^2+(-1)^2) = √2
所以单位化得 η2 = (1/√2) (1,0,-1)^T = (√2/2,0,-√2/2)^T
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