早期：人们认识到了频率越高的电磁波,绕射和衍射成分越少,也就是说,直射成分越多.所以,要使用尽可能高的频率.
后来,发射天线要用比较多的引向和反射,以减少旁瓣辐射,从而增加主瓣能量.使电磁波的定向性加强（参见超短波定向天线）.
近代：人们用反射的方法将电磁波聚焦成直线性,从而使方向性进一步加强（参见各种机械雷达）.
现代：人们发现使用较多的发射单元,组成一个天线阵列,可以使主瓣大大地加强,旁瓣大大地减少.
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