为什么要减去t1/2呢?如图甲所示是一种速度传感器的工作原理图,在这个系统中B为一个能发射超声波的固定小盒子,工作时小盒
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很无聊的数轴玩法：
△x对应的时间是：[（t2-△t）/2+△t] -t1/2
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