A、相对运动的物体间要有摩擦力，接触面必须粗糙，而且要相互挤压．所以相对运动的物体间不一定有摩擦力．故A错误．
B、滑动摩擦力与正压力成正比，而静摩擦力与压力没有必然的关系．故B错误．
C、滑动摩擦力的方向总是沿着接触面，可以跟物体的运动方向相反，也可以跟物体的运动方向相同，但一定与物体的运动相对方向相反．故C错误．
D、静摩擦力的方向总是沿着接触面，并且跟物体相对运动趋势方向相反．故D正确．
本题选错误的，故选ABC
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