等距变换的题目中并没有给出如何定义内积，那怎么做呢？
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3.R^3自带一个标准内积,不加说明的情况下默认就用这个内积
4.如果A有负特征值,对应的特征向量为x,取B(t)=tI+xx^H,那么tr(AB(0))=tr(Axx^H)=x^HAx0时B(t)正定,但由连续性可知存在足够小的正数t使得tr(AB(t))
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