当潜水艇在水中正好悬浮时，潜水艇模型受到重力和浮力作用，处于平衡状态，根据物体漂浮的条件可知；重力等于浮力．
为使潜水艇模型从图中位置下沉，则其重力应大于浮力，所以必须从进排气管处吸气，塑料瓶内的压强减小，水进入塑料瓶，总重力增大，大于浮力变会下沉；
根据F浮=ρ水gV排，潜水艇在下沉的过程中，排开水的体积不变，所以所受到水的浮力不变；由此可知，潜水艇能够上浮和下沉是通过改变自身重力来实现的．
故答案为：相等；吸气；不变；增大；改变自身重力．
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