A、万有引力定律是牛顿发现的，故A错误．
B、万有引力定律F=G
m1m2
r2中的G是一个有单位的比例常数，其常用的值为G=6.67×10-11N•m2/kg2，故B正确．
C、虽然如何两个物体之间都有万有引力了，但是万有引力定律的公式只适用于质点之间、均质球体之间或质点与均质球体之间的万有引力的计算，故C错误．
D、磁性分离球之间的作用力主要是磁场力，不能用F=G
m1m2
r2来计算，故D错误．
故选：B．
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