简化(coxA-2sinAcosA) / (cos^2 A - sin^2 A + sinA -1)
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cosA(1-2sinA)/[-(1-cos²A ) -sin²A+sinA]
=cosA(1-2sinA)/(-2sin²A+sinA)
=cosA(1-2sinA)/[sinA(1-2sinA)]
=cosA/sinA
=cotA
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