湖北高一物理课题研究——自行车上的力学
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踩脚踏的产生动力矩与前链轮阻力矩平衡

链条传动

后轮阻力距与后链轮动力矩平衡

自行车静止或极慢速骑行不容易平衡(重力作用产生力矩导致)

而快速骑行则比较容易平衡,因为只需要保持动态衡,人更容易调整控制

车轮与地面摩擦力问题已有人谈到

还可考虑人坐到坐垫,或者站立或坐后座,自行车前后轮受地面的支持力的变化