雅可比矩阵的有限差分法在每一次迭代中都是必须的.
此方法也应用雅可比行列式来最小化参数空间局部区域的平方和.
基本上,这是最陡下降法（远离最小值有效）和高斯-牛顿法（接近最小值有效）最理想的折中办法.
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