vx vy分别是v在x y的分量 用a^2 代表a的平方 vx*t=svy*t-0.5*g*t^2=Hvx^2+vy^2=v^2 前2个式子带入第3个 得到s^2+H^2=-0.25*g^2*t^4+(v^2-gH)*t^2 等式右边就是t^2的抛物线函数取极大值时要求t^2取值=2*v^2/g^2-2*H/g此时s^2+H^2=.s=v/g*根号（v^2-2H*g）s^2大于零要求v＞根号（2*H*g)s t 都已知 那么根据最前面的式子 vx就知道了角度也就能求了
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