解题思路：根据速度位移公式可求得恰好不撞上的临界加速度，则避免相撞的加速度至少为临界值．
已知 V0=20m/s X=50m Vt=0
由 Vt2-V02=2ax 得
a=
V2t
−V20
2x=
0−202
2×50m/s2=-4m/s2
故加速度至少为4m/s2．
故选：C、D．
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的位移与时间的关系．
考点点评： 本题关键是判断恰好撞不上的临界加速度，运用速度位移公式时可先假设末速度为零时恰好撞不上．
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