Tcosθ-FNsinθ=ma……①
Tsinθ+FNcosθ=mg……②
①×cosθ,得:Tcos²θ-FNsinθcosθ=macosθ……③
②×sinθ,得:Tsin²θ+FNsinθcosθ=mgsinθ……④
③+④,得:T=macosθ+mgsinθ……⑤
将⑤代入②,得:
(macosθ+mgsinθ)sinθ+FNcosθ=mg
macosθsinθ+mgsin²θ+FNcosθ=mg
FNcosθ=mg(1-sin²θ)-macosθsinθ
FNcosθ=mgcos²θ-macosθsinθ
FN=mgcosθ-masinθ
所以:T=mgsinθ+macosθ
FN=mgcosθ-masinθ