that surrounds the South Pole是定语从句,修饰continent.如果直接填surrounds,则这个句子出现了两个谓语（surrounds和 is called）,这是英语语法所不允许的.
当然,如果不用定语从句也可以,那么就要写成surrounding.surrounding the South Pole是现在分词短语作定语,修饰continent.
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