解题思路：分别根据四个几何体的三视图进行判断．
①球的正视图，侧视图和俯视图相同的圆，满足条件．
②对于正三棱锥，适当调整观察视角，可以使得三棱锥的正视图，侧视图和俯视图都为三角形，满足条件．
③正方体的正视图为正方形，侧视图为正方形，俯视图也为正方形，满足条件．
④圆柱的正视图和侧视图为相同的矩形，俯视图为圆，不满足条件．
故答案为：①②③．
点评：
本题考点： 简单空间图形的三视图．
考点点评： 本题主要考查三视图的识别和判断，要求熟练掌握常见空间几何体的三视图，比较基础．
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