是齿轮啮合理论哈.纯滚动,就是两个物体,滚动过的距离相等(距离可以是滚动过的曲线长度);滑动,是两个物体,滚动距离不相等;看看齿轮滑动率及计算,便知.两个齿轮的节圆是做纯滚动的,交点P(就是节点)也是两个节圆...
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