线状交叉物系交叉点速度是两方垂直方向速度的矢量和
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沿线方向的运动没影响, 线上又没有标记, 沿线运动与否都是同一根直线.
另外, "两方垂直方向速度的矢量和" 似乎表述不清.
V = v1*n1/sinθ + v2*n2/sinθ
v1,v2 是线本身(垂直于线)的速度大小.
n1,n2 是各线的单位方向向量.
θ是两线夹角.
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