施密特正交法里面的【a2,β1】/【β1,β1】是怎么求的啊?
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(a2,b1) 这是向量的内积,是两个向量对应分量的乘积之和
b1=a1
(a2,b1)=(a2,a1) = -3 -5*13 -1 -3 = -72
(b1,b1) = (a1,a1) = 3^2+(-5)^2+1^2+(-1)^2 = 36
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