解题思路：观察两个半圆的位置关系，确定能否通过图象变换得到，以及旋转、平移的方法．
①只要向右平移1个单位，半圆仍然在直径AB的下边，此变换错误；
②先以直线AB为对称轴进行对称变换，得到直径AB的上半圆，再向右平移1个单位，得到图2，此变换正确；
③先绕着O旋转180°，得到直径AB的上半圆，再向右平移1个单位，得到图2，此变换正确；
④只要绕着线段OB的中点旋转180°，得到图2，此变换正确．
故答案为：②③④．
点评：
本题考点： 旋转的性质；轴对称的性质；平移的性质．
考点点评： 本题考查了旋转、轴对称、平移的性质．关键是根据变换图形的位置关系，确定变换规律．
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