怎么求圆的内摆线参数方程
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从手册上抄的,参数方程：内摆线：x=(a-b)cost bcos((a-b)t/b) y=(a-b)sint-bsin((a-b)t/b) 【a:大圆半径 b：小圆半径 t:参数,小圆
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