解题思路：已知等式利用正弦定理化简，变形后利用两角和与差的正弦函数公式化简，得到A-B=0，即A=B，即可确定出三角形形状．
利用正弦定理化简bcosA=acosB得：sinBcosA=sinAcosB，
∴sinAcosB-cosAsinB=sin（A-B）=0，
∴A-B=0，即A=B，
则三角形形状为等腰三角形．
故选：C．
点评：
本题考点： 正弦定理；余弦定理．
考点点评： 此题考查了正弦定理，两角和与差的正弦函数公式，以及等腰三角形的判定，熟练掌握定理及公式是解本题的关键．
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