转动惯量可以直接加减的,你可以用大圆的转动惯量减去小圆的转动惯量求
对中心O点 大圆的转动惯量I1=1/2M1R² 小圆的I2=1/2M2(R/2)²+M2(R/2)²
所以I=I1-I2=1/2M1R²-3/8M2R²(其中M1=3/4m M2=1/3m)
所以I=13/24mR²
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所以I=I1-I2=1/2M1R²-3/8M2R²(其中M1=3/4m M2=1/3m)
所以I=13/24mR²
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