解题思路：根据垂线定义：当两条直线相交所成的四个角中，有一个角是直角时，就说这两条直线互相垂直，其中一条直线叫做另一条直线的垂线，它们的交点叫做垂足进行分析即可．
A、若∠AOC=90°，则AB⊥CD，说法正确；
B、若AB⊥CD，垂足为O，则∠BOD=90°，说法正确；
C、当∠COB=90°，称AB与CD互相垂直，说法正确；
D、AB与CD相交于点O，点O为垂足，说法错误；
故选：D．
点评：
本题考点： 垂线．
考点点评： 此题主要考查了垂线，关键是要注意领会由垂直得直角这一要点．
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