直流电动机在工作时,把矩形线圈放在磁场中,开始时使线圈平面和磁感线平行,接通电路后,由于通电线圈的两条对边中的电流方向相反,它们受到磁场的作用力的方向相反,但不在一条直线上,通电线圈在这两个力的作用下便发生转动.当线圈转到线圈平面垂直磁感线的位置时,线圈的两条对边受到的力恰好在同一直线上,且大小相等,方向相反.线圈此时受平衡力处于平衡状态,所处的位置叫做平衡位置,线圈靠惯性越过平衡位置后所受的磁场力又迫使线圈回到平衡位置.线圈只能在平衡位置附近来回摆动,不能沿一个方向持续转动.要使通电线圈在磁场中沿一个方向持续转动,必须在通电线圈转过平衡位置的瞬间,及时改变线圈中的电流方向或线圈所在处的磁感线的方向.这就是线圈转到平衡位置的瞬间,线圈中的电流中断,改变电流方向,使线圈可以沿一个方向持续转动,直流电动机中的换向器就是当线圈刚转过平衡位置就自动改变线圈中电流方向的装置.
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