你的标题取的不好,我还以为是计算圆周率PI的呢
比例积分算法中P,I值的选取要根据系统的传递函数,通常根据经验取就行.控制值如公式中所示解法,e是偏差值即期望转速减去当前转速.如题中当前转速应该就是350,你说的预置转速不知道是不是就是期望转速,如果是的话,那么e就是500-350=150.
200分足矣,何谈RMB.如有疑问,可以hi我
最新问答： 晶晶三天看完一本书，第一天看了全书的[1/4]，第二天看余下的[2/5]，第二比第一天多看了15页，这本书共有多少页？ 在反应Fe2(SO4)3+6KSCN=2Fe(SCN)3+3K2SO4达到平衡后,加入少量下列固体物质,该平衡几乎不发生 一泓清水是什么意思 已知关于x的一元二次方程x 《古代诗歌五首》中,_,_,_描写的是秋景,_,＿描写的是春景 孱加亻旁是什么字 I’m tall.My best fliend is also tall.(合并成一句） My best fliend 若两个向量共线,那么这两个向量是否平行? 一篇关于问路的英语完形填空!A:Hello,747433B:Hello!Is___Jenny?A:Yes,speakin （2007•唐山）如图示意的是我国新发现的储量规模达10亿吨的大油田--冀东南堡油田的分布位置．据此并结合图完成18-2 x减2的根号3=-0.125 《山中送别》和北宋词人秦观《浣溪沙》两首古诗词 英语动词什么时候加es？ 句型转换1.I like elephants very much?(对划线部分提问)_______ _______ yo 有问题要问化工高手,什麽化工溶剂会把塑胶溶解掉,而不会损伤金属(比如铝) He brings us （） good news. A. a B. some C. an D./ 计算2010除以2010又2011分之2010.如何简便计算 我们班同学基本上都参加秋游活动。修改病句。 如果正比例函数y=kx的图象经过第二、四象限，那么对于反比例函数y=-[k/x]，下列说法正确的是（ ） 甲从A地到B地需2小时,乙从A地到B地需要3小时,如果甲乙两人分别从AB两地同时相向出发,问经过多少小时两人相
