选B
先求对O点的转动惯量
A对O的转动惯量为：m*（2R）^2=4mR^2
圆盘对O的转动惯量等于质心C对O的转动惯量mR^2加上圆盘对质心C的转动惯量1/2mR^2
故总转动惯量：J=4mR^2+mR^2+1/2mR^2=11/2mR^2
动量矩L=J*w=11/2mR^2w
均质圆盘对质心的转动惯量公式为1/2mR^2,可以通过查教科书得到,也可用简单的积分推导而来
不懂的地方请追问
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