应该是
a=（x1,y1）,b=（x2,y2）
余弦定理：
c^2=a^2+b^2-2abcosθ
设c为|ab|,则c^2=(x2-x1)^2+(y1-y2)^2
a^2=x1^2+y1^2
b^2=x2^2+y2^2
化简：
左边等于 (x1x2+y1y2)
右边等于 abcosθ
因为a b要大于0,故x1x2+y1y2=|a||b|cosθ
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