把圆柱形物体分别捆成如下图(从底面方向看)的形状,如果接头处不计,
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这不很简单嘛,就是一个圆的周长加上圆直径的倍数.

比如图1中,两个圆柱体,绳子长就是:圆的周长+直径×(2的1次方)

比如图2中,四个圆柱体,绳子长就是:圆的周长+直径×(2的平方)

比如图3中,9个圆柱体,绳子长就是:圆的周长+直径×(2的3次方)