解题思路：此题考查的是人类的起源问题，据此答题．
A、北京猿人是生活在大约距今50万至20万年的直立人，是推测，不属于客观事实；
B、北京周口店地区发现了北京猿人化石，属于客观事实；
C、北京猿人、亚洲直立人起源于非洲，是推测，不属于客观事实；
D、其他地区50～20万年前，没有北京猿人生活，是推测，不属于客观事实；
故选：B．
点评：
本题考点： 科学探究的基本方法．
考点点评： 关键点：了解客观事实和推测的区别．
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