那是在地球表面静止的物体的向心力很小可以忽略.而物体在空间中绕一星体以固定轨道运动（例如圆周运动）时,星体对物体的万有引力的效果全部提供给物体做圆周运动,即万有引力完全充当了向心力,此时的向心力等于万有引力.
地球上的物体之所以受的向心力很小,是因为地球的自转速度相比于第一宇宙速度（即环绕速度7.9km/s）来说很小,地球对物体的万有引力只有很小一部分用于物体和地球一起自转,所以大小可以忽略.
可别记混了,
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