解题思路：正确使用天平：（1）把天平放在水平台上，把游码拨到零刻度，（2）调节天平的横梁平衡，（3）左物右码称量物体质量，物体的质量等于砝码的质量与游码对应的刻度值的和
标尺一个大格1g，每一个小格0.2g，并且以游码的左侧对准的刻度为准，物体的质量=10g+20g+50g+1g=81g．
故选B．
点评：
本题考点： 天平的使用．
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