解题思路：先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，学习行为是动物在成长过程中，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．
①小鸟喂鱼是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的先天性行为；②大山雀偷喝牛奶是大山雀通过模仿第一只大山雀的行为学会的后天性行为．
故答案为：①；②
点评：
本题考点： 动物的先天性行为和学习行为的区别．
考点点评： 解答此类题目的关键是理解动物行为获得途径和特点．
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